XT-9530 激光雷達(dá):開(kāi)啟自動(dòng)裝車(chē)新時(shí)代
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是礦業(yè)和鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域,自動(dòng)裝車(chē)、精準(zhǔn)定位以及場(chǎng)景三維建模等環(huán)節(jié)至關(guān)重要。而 XT-9530 快速三維掃描30米@10%反射率車(chē)型輪軸識(shí)別車(chē)輛外輪廓長(zhǎng)寬高檢測(cè)裝車(chē)引導(dǎo)車(chē)廂三維建模掃描激光雷達(dá),正是滿(mǎn)足這些需求的理想解決方案。
卓越的性能特點(diǎn)
快速三維掃描能力
XT-9530 具備快速三維掃描功能,能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取目標(biāo)物體的三維信息。其在 30 米距離且 10%反射率的條件下,依然可以實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的掃描。這一特性使得它在礦車(chē)列車(chē)自動(dòng)裝車(chē)等場(chǎng)景中,能夠迅速捕捉車(chē)輛的相關(guān)信息,大大提高了工作效率。
車(chē)型輪軸識(shí)別
該激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)型和輪軸信息。通過(guò)對(duì)車(chē)輛輪軸的準(zhǔn)確判斷,能夠?yàn)楹罄m(xù)的裝車(chē)引導(dǎo)和定位提供重要依據(jù)。無(wú)論是不同類(lèi)型的礦車(chē)還是列車(chē),XT-9530 都能快速識(shí)別其特征,確保裝車(chē)過(guò)程的順利進(jìn)行。
車(chē)輛外輪廓長(zhǎng)寬高檢測(cè)
精確檢測(cè)車(chē)輛外輪廓的長(zhǎng)寬高是裝車(chē)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。XT-9530 能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量車(chē)輛的外輪廓尺寸,為裝車(chē)引導(dǎo)提供精確的數(shù)據(jù)支持。這有助于避免貨物裝載過(guò)程中出現(xiàn)的超寬、超高或超長(zhǎng)等問(wèn)題,保障運(yùn)輸安全。
車(chē)廂三維建模
利用 XT-9530 可以對(duì)車(chē)廂進(jìn)行三維建模。通過(guò)掃描獲取車(chē)廂的詳細(xì)三維信息,建立精確的數(shù)字模型。這不僅可以為自動(dòng)裝車(chē)提供直觀(guān)的參考,還可以用于場(chǎng)景三維建模,幫助工程師更好地規(guī)劃和設(shè)計(jì)裝車(chē)流程。
強(qiáng)大的應(yīng)用功能
礦車(chē)列車(chē)自動(dòng)裝車(chē)
在礦車(chē)和列車(chē)的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程中,XT-9530 發(fā)揮著核心作用。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的位置和狀態(tài),引導(dǎo)貨物準(zhǔn)確地裝載到車(chē)廂內(nèi)。通過(guò)與裝車(chē)系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝載過(guò)程,提高了裝車(chē)的準(zhǔn)確性和效率,減少了人工干預(yù)和誤差。
自動(dòng)取樣定位
對(duì)于需要進(jìn)行自動(dòng)取樣的場(chǎng)景,XT-9530 可以精確地定位車(chē)輛的位置和車(chē)廂的具體部位。通過(guò)掃描獲取車(chē)廂的四角坐標(biāo)等信息,為自動(dòng)取樣設(shè)備提供準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù),確保取樣的準(zhǔn)確性和代表性。
自動(dòng)下料引導(dǎo)
在自動(dòng)下料環(huán)節(jié),XT-9530 能夠根據(jù)車(chē)輛的位置和車(chē)廂的狀態(tài),引導(dǎo)下料設(shè)備準(zhǔn)確地將貨物輸送到指定位置。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋,調(diào)整下料的速度和方向,避免貨物堆積和灑落,提高了下料的效率和質(zhì)量。
應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)
高效提升生產(chǎn)效率
在礦業(yè)和鐵路運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中,時(shí)間就是效益。XT-9530 的快速掃描和精準(zhǔn)定位功能,大大縮短了裝車(chē)和取樣等環(huán)節(jié)的時(shí)間,提高了整體生產(chǎn)效率。減少了車(chē)輛的停留時(shí)間,增加了運(yùn)輸頻次,為企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
增強(qiáng)安全性
準(zhǔn)確的車(chē)輛外輪廓檢測(cè)和裝車(chē)引導(dǎo),避免了貨物裝載過(guò)程中的安全隱患。通過(guò)自動(dòng)化的操作,減少了人工在危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè),降低了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),三維建模和定位功能也有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全問(wèn)題,保障生產(chǎn)過(guò)程的安全穩(wěn)定。
降低成本
采用 XT-9530 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝車(chē)和取樣等流程,減少了人工成本的投入。同時(shí),精確的定位和引導(dǎo)功能,降低了貨物的損耗和浪費(fèi),提高了資源的利用率,進(jìn)一步降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
總之,XT-9530 快速三維掃描30米@10%反射率車(chē)型輪軸識(shí)別車(chē)輛外輪廓長(zhǎng)寬高檢測(cè)裝車(chē)引導(dǎo)車(chē)廂三維建模掃描激光雷達(dá),以其卓越的性能和強(qiáng)大的應(yīng)用功能,為礦車(chē)列車(chē)自動(dòng)裝車(chē)、自動(dòng)取樣定位和自動(dòng)下料引導(dǎo)等場(chǎng)景提供了可靠的解決方案。無(wú)論是提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性還是降低成本,XT-9530 都將成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的得力助手。

上海興玄物聯(lián)科技有限責(zé)任公司致力于推動(dòng)智能裝卸技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用,致力于為裝車(chē)企業(yè)打造高效、可靠的智能感知解決方案,助力物流行業(yè)自動(dòng)化裝卸真正落地。
基于三維掃描激光雷達(dá)XT-9530自動(dòng)裝車(chē)三維掃描系統(tǒng)以“變速掃描+高精度參數(shù)+靈活適配”為核心,搭配高精度硬件與模塊化設(shè)計(jì),直擊效率與適配痛點(diǎn):
①.高效率自動(dòng)裝車(chē)

變速掃描設(shè)計(jì),支持不同區(qū)域設(shè)置不同掃描速度,兼顧速度和精度。系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)頭、車(chē)尾不同區(qū)域的測(cè)量需求調(diào)整掃描速度,實(shí)現(xiàn)“等間距掃描”,配合288KHz測(cè)量頻率、100Hz線(xiàn)掃描頻率,裝卸耗時(shí)較人工降低40%以上。
②.高精度測(cè)量

超大視場(chǎng)角 360°L *180°V,掃描半徑 30m@10%,測(cè)距精度≤15mm,結(jié)合內(nèi)置高精度角度編碼器(誤差≤0.1°),能精準(zhǔn)捕捉車(chē)廂內(nèi)廓、貨物位置等關(guān)鍵數(shù)據(jù),貨物破損率可降至 0.1%以下。
③.高性能設(shè)計(jì)指標(biāo)

? 小光斑激光檢測(cè)方式,測(cè)量精度≤15mm,檢測(cè)精度高
? 大視場(chǎng)角設(shè)計(jì)360°L*180°V,掃描場(chǎng)景無(wú)死角全覆蓋
? 成像半徑30m@10%反射率,覆蓋大部分車(chē)型外輪廓檢測(cè)
? 成像周期快≤1s,1秒內(nèi)快速點(diǎn)云成像網(wǎng)口點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出
? 測(cè)量頻率288K,線(xiàn)掃描頻率100/200Hz,確保高精度測(cè)量
? 內(nèi)置高精度角度編碼器≤0.1°,確保測(cè)量準(zhǔn)確性和可靠性
? 變速掃描設(shè)計(jì),支持不同區(qū)域調(diào)整掃描速度,兼顧速度和精度
? 內(nèi)嵌基礎(chǔ)裝車(chē)算法,靈活適配裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng),方便直接調(diào)用
? 超強(qiáng)EMC電磁兼容,支持浪涌沖擊抗擾度,確保穩(wěn)定性
? 多重安全防護(hù),耐低溫耐腐蝕,適用于復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
以上眾多特點(diǎn),讓基于三維掃描激光雷達(dá)XT-9530的掃描系統(tǒng)具備“全車(chē)型匹配”能力,無(wú)論是敞開(kāi)式貨車(chē)還是廂式卡車(chē),無(wú)需改造、簡(jiǎn)單調(diào)試即可完成對(duì)接;支持廂尾高、低、側(cè)“自由位置安裝”,功能模塊化設(shè)計(jì)+內(nèi)嵌基礎(chǔ)裝卸算法,企業(yè)無(wú)需額外開(kāi)發(fā),經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就能操作、接通即可使用。
①.針對(duì)敞口式貨車(chē)







②.針對(duì)封閉箱式貨車(chē)








