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XT-9530  30米三維掃描車型輪軸識別車輛外輪廓長寬高檢測裝車引導車廂三維建模掃描激光雷達 礦車列車自動裝車自動取樣定位車輛車廂四角坐標定位自動下料引導三維掃描激光雷達

產品詳情
型號 XT-9530 測量范圍 30米@10%反射率,65米@90%反射率
準確度 ±15mm 距離分辨率 1mm
幀率 100Hz/200Hz 抗環(huán)境光能力 80 Klux
工作溫度 -40℃ ~ 70℃(帶自加熱) 防護等級 IP67
激光光源 LD 中心波長 905nm
人眼安全 Class1 (EN60825) 視場角 水平視場角360°,俯仰視場角180°
供電電壓 DC 24V 平均電流 ≤ 3A@DC24V
功耗 ≤ 50W 峰值電流 3A
成像周期 ≤ 1s 通信接口 網口 + RS485
尺寸 160*166*215mm 殼體材質 鋁合金
儲存溫度 -55℃ ~ 85℃ 重量 4.5kg

XT-9530 激光雷達:開啟自動裝車新時代

在現(xiàn)代工業(yè)生產中,尤其是礦業(yè)和鐵路運輸領域,自動裝車、精準定位以及場景三維建模等環(huán)節(jié)至關重要。而 XT-9530 快速三維掃描30米@10%反射率車型輪軸識別車輛外輪廓長寬高檢測裝車引導車廂三維建模掃描激光雷達,正是滿足這些需求的理想解決方案。

卓越的性能特點

快速三維掃描能力

XT-9530 具備快速三維掃描功能,能夠在短時間內獲取目標物體的三維信息。其在 30 米距離且 10%反射率的條件下,依然可以實現(xiàn)高效、準確的掃描。這一特性使得它在礦車列車自動裝車等場景中,能夠迅速捕捉車輛的相關信息,大大提高了工作效率。

車型輪軸識別

該激光雷達可以精準識別車型和輪軸信息。通過對車輛輪軸的準確判斷,能夠為后續(xù)的裝車引導和定位提供重要依據(jù)。無論是不同類型的礦車還是列車,XT-9530 都能快速識別其特征,確保裝車過程的順利進行。

車輛外輪廓長寬高檢測

精確檢測車輛外輪廓的長寬高是裝車過程中的關鍵環(huán)節(jié)。XT-9530 能夠實時、準確地測量車輛的外輪廓尺寸,為裝車引導提供精確的數(shù)據(jù)支持。這有助于避免貨物裝載過程中出現(xiàn)的超寬、超高或超長等問題,保障運輸安全。

車廂三維建模

利用 XT-9530 可以對車廂進行三維建模。通過掃描獲取車廂的詳細三維信息,建立精確的數(shù)字模型。這不僅可以為自動裝車提供直觀的參考,還可以用于場景三維建模,幫助工程師更好地規(guī)劃和設計裝車流程。

強大的應用功能

礦車列車自動裝車

在礦車和列車的自動裝車過程中,XT-9530 發(fā)揮著核心作用。它能夠實時監(jiān)測車輛的位置和狀態(tài),引導貨物準確地裝載到車廂內。通過與裝車系統(tǒng)的集成,實現(xiàn)自動化的裝載過程,提高了裝車的準確性和效率,減少了人工干預和誤差。

自動取樣定位

對于需要進行自動取樣的場景,XT-9530 可以精確地定位車輛的位置和車廂的具體部位。通過掃描獲取車廂的四角坐標等信息,為自動取樣設備提供準確的定位數(shù)據(jù),確保取樣的準確性和代表性。

自動下料引導

在自動下料環(huán)節(jié),XT-9530 能夠根據(jù)車輛的位置和車廂的狀態(tài),引導下料設備準確地將貨物輸送到指定位置。通過實時監(jiān)測和反饋,調整下料的速度和方向,避免貨物堆積和灑落,提高了下料的效率和質量。

應用場景優(yōu)勢

高效提升生產效率

在礦業(yè)和鐵路運輸?shù)刃袠I(yè)中,時間就是效益。XT-9530 的快速掃描和精準定位功能,大大縮短了裝車和取樣等環(huán)節(jié)的時間,提高了整體生產效率。減少了車輛的停留時間,增加了運輸頻次,為企業(yè)帶來了更高的經濟效益。

增強安全性

準確的車輛外輪廓檢測和裝車引導,避免了貨物裝載過程中的安全隱患。通過自動化的操作,減少了人工在危險環(huán)境中的作業(yè),降低了事故發(fā)生的風險。同時,三維建模和定位功能也有助于提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全問題,保障生產過程的安全穩(wěn)定。

降低成本

采用 XT-9530 實現(xiàn)自動化的裝車和取樣等流程,減少了人工成本的投入。同時,精確的定位和引導功能,降低了貨物的損耗和浪費,提高了資源的利用率,進一步降低了企業(yè)的生產成本。

總之,XT-9530 快速三維掃描30米@10%反射率車型輪軸識別車輛外輪廓長寬高檢測裝車引導車廂三維建模掃描激光雷達,以其卓越的性能和強大的應用功能,為礦車列車自動裝車、自動取樣定位和自動下料引導等場景提供了可靠的解決方案。無論是提高生產效率、增強安全性還是降低成本,XT-9530 都將成為企業(yè)實現(xiàn)智能化生產的得力助手。

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      上海興玄物聯(lián)科技有限責任公司致力于推動智能裝卸技術創(chuàng)新與應用,致力于為裝車企業(yè)打造高效、可靠的智能感知解決方案,助力物流行業(yè)自動化裝卸真正落地。

      基于三維掃描激光雷達XT-9530自動裝車三維掃描系統(tǒng)以“變速掃描+高精度參數(shù)+靈活適配”為核心,搭配高精度硬件與模塊化設計,直擊效率與適配痛點:

①.高效率自動裝車

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變速掃描設計,支持不同區(qū)域設置不同掃描速度,兼顧速度和精度。系統(tǒng)可根據(jù)車頭、車尾不同區(qū)域的測量需求調整掃描速度,實現(xiàn)“等間距掃描”,配合288KHz測量頻率、100Hz線掃描頻率,裝卸耗時較人工降低40%以上。

②.高精度測量

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超大視場角 360°L *180°V,掃描半徑 30m@10%,測距精度≤15mm,結合內置高精度角度編碼器(誤差≤0.1°),能精準捕捉車廂內廓、貨物位置等關鍵數(shù)據(jù),貨物破損率可降至 0.1%以下。

③.高性能設計指標

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?   小光斑激光檢測方式,測量精度≤15mm,檢測精度高

?   大視場角設計360°L*180°V,掃描場景無死角全覆蓋

?   成像半徑30m@10%反射率,覆蓋大部分車型外輪廓檢測

?   成像周期快≤1s1秒內快速點云成像網口點云數(shù)據(jù)輸出

?   測量頻率288K,線掃描頻率100/200Hz,確保高精度測量

?   內置高精度角度編碼器≤0.1°,確保測量準確性和可靠性

?   變速掃描設計,支持不同區(qū)域調整掃描速度,兼顧速度和精度

?   內嵌基礎裝車算法,靈活適配裝車現(xiàn)場,方便直接調用

?   超強EMC電磁兼容,支持浪涌沖擊抗擾度,確保穩(wěn)定性

?   多重安全防護,耐低溫耐腐蝕,適用于復雜工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境


以上眾多特點,讓基于三維掃描激光雷達XT-9530的掃描系統(tǒng)具備“全車型匹配”能力,無論是敞開式貨車還是廂式卡車,無需改造、簡單調試即可完成對接;支持廂尾高、低、側“自由位置安裝”,功能模塊化設計+內嵌基礎裝卸算法,企業(yè)無需額外開發(fā),經過簡單培訓就能操作、接通即可使用。


①.針對敞口式貨車

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②.針對封閉箱式貨車

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